自主移动机器人可以执行重复性任务，如在仓库、医院和机场中移送包裹。
- 硬件平台设计
- 与 ros 和 ros 2 对接以获取传感器数据
- 使用图像处理、深度学习、点云处理和传感器融合实现目标检测、跟踪和避障
- 使用激光雷达 slam 和视觉 slam 进行地图构建和位姿估计
- 路径规划和路径跟随
- 仿真、验证和硬件实现
借助 matlab 和 simulink，您可以为从感知到运动的各种应用开发和验证算法。通过自动代码生成，您能够直接在实时硬件、gpu 和嵌入式处理器上部署 matlab 代码或 simulink 模型。