了解能比 pid 控制器更好地处理系统变化和不确定性的磁场定向控制方法。请阅读本白皮书（其中列有示例），了解以下内容：
- 自抗扰控制
- 模型预测控制
- 强化学习
本白皮书还详细比较了用于实现无刷电机磁场定向控制的高级电机控制方法和 pid 控制。
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