曾几何时，汽车离不开驾驶员，机器也离不开实体控制器。但现在不一样了：如今，高度智能的自动驾驶汽车已经能够自己变道、礼让行人甚至侧方停车。
自动驾驶汽车、机器人操作臂、无人地面交通工具 (ugv) 和无人机等系统要实现自主，离不开三大支柱，运动规划就是其中之一。另外两大支柱则是感知和控制。
- 运动规划的概念及其工作原理
- 运动规划的两种常见类型
- 运动规划的四步工作流
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您还将了解到 matlab® 和 navigation toolbox™ 提供的运动规划算法，如何为您的应用选择合适的算法，以及运动规划如何应用于各种自主系统。