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控制系统设计和调节 -凯发k8网页登录

自动或以交互方式调节 pid 控制器和其他控制架构,设计卡尔曼滤波器

control system toolbox™ 控制设计工具使您能够设计和调节单回路和多回路控制系统。这些方法和工具可用于:

  • 自动调节常见的控制组件,如 pid 控制器、超前-滞后网络、lqg 控制器和卡尔曼滤波器

  • 使用根轨迹图、波特图和尼柯尔斯图等经典工具,以图形方式调节 siso 补偿器

  • 自动调节 siso 或 mimo 控制系统,以满足高水平的设计目标,如参考跟踪、扰动抑制和稳定裕度,而不管采用何种控制系统架构

有关选择正确的控制系统设计或调节方法的详细信息,请参阅。

类别


  • pid 增益的自动和交互式调节

  • 单输入单输出 (siso) 反馈系统的设计、调节和分析

  • 线性二次高斯控制,极点配置,卡尔曼估计器

  • 自动调节控制系统以满足设计需求

  • 调节非线性被控对象增益调度控制器
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