导出 asap2 文件用于数据测量和标定 -凯发k8网页登录

为参数和信号定义 asap2 信息

asap2 文件生成过程需要关于模型中参数和信号的信息。其中一些信息包含在模型本身中。使用工作区或数据字典中的 simulink 数据对象来完成 asap2 文件生成过程。在某些情况下，工作区对象的使用是可选的。

使用模型数据编辑器和内置的 simulink 数据对象来提供信息，例如使用 simulink.signal 对象来提供 measurement（测量）信息，使用 simulink.parameter 对象来提供 characteristic（特征）信息。您可以使用从 simulink.signal 和 simulink.parameter 派生的数据类中的数据对象来提供信息。请参阅 和。

下表包含生成 asap2 文件时必需的数据属性。一些数据属性在模型中定义。其他属性在对象的属性中提供。对于在 simulink.signal 或 simulink.parameter 对象中定义的属性，下表列出了相关联的属性名称。

内存地址属性

如果在代码生成之前内存地址属性未知，代码生成器将在生成的 asap2 文件中插入 ecu address 占位符文本。您可以在后期对生成的文件进行处理，用实际地址代替占位符。有关示例，请参阅文件 matlabroot/toolbox/rtw/targets/asap2/asap2/。asap2post.m 解析您提供的链接器映射文件，并用实际内存地址替换 asap2 文件中的 ecu address 占位符。由于链接器映射文件因编译器而异，您可能需要修改 asap2post.m 中的正则表达式代码，以匹配您使用的链接器映射的格式。

如果您的系统上安装了 embedded coder，并且您正在为嵌入式目标生成可执行与可链接格式 (elf) 或程序数据库 (pdb) 文件，则可以使用 rtw.asap2setaddress 函数自动执行 ecu 地址替换。有关详细信息，请参阅 asap2 文件的自动 ecu 地址替换 (embedded coder)。

如果在代码生成之前内存地址属性是已知的，可以在数据项或数据对象中定义它。默认情况下，simulink.signal 或 simulink.parameter 数据对象类中不存在 memoryaddress_asap2 属性。如果要添加属性，请将名为 memoryaddress_asap2 的属性添加到自定义类中，该类是 simulink 或 asap2 类的子类。有关子类化 simulink 数据类的信息，请参阅。

下表显示的 simulink 对象属性取代了以前版本的 asap2 对象属性。

asap2 文件的自动 ecu 地址替换 (embedded coder)

如果您的系统中已安装 embedded coder，并且您要为嵌入式目标生成可执行与可链接格式 (elf) 或程序数据库 (pdb) 文件，则可以使用 rtw.asap2setaddress 函数自动地在生成的 asap2 文件中用实际地址替换 ecu address 占位符内存地址值。

如果在代码生成之前内存地址属性未知，代码生成器将在生成的 asap2 文件中插入 ecu address 占位符文本，如下所示：

/begin characteristic
  /* name            */ ki
  /* long identifier */ ""
  /* type            */ value
  /* ecu address     */ 0x0000 /* @ecu_address@ki@ */

要用实际地址代替 ecu address 占位符，请使用 rtw.asap2setaddress 函数处理生成的 asap2 文件。语法是：

rtw.asap2setaddress(asap2file,infofile)

参数是字符向量，用于指定生成的 asap2 文件的名称和生成的可执行 elf 文件、来自 microsoft 工具链的 pdb 文件或模型的 dwarf 调试信息文件的名称。调用时，rtw.asap2setaddress 从指定的 elf、pdb 或 dwarf 文件中提取实际 ecu 地址，并用实际地址替换 asap2 文件中的占位符，例如：

/begin characteristic
  /* name            */ ki
  /* long identifier */ ""
  /* type            */ value
  /* ecu address     */ 0x40009e60

为查找表定义 asap2 信息

simulink coder 软件为查找表数据及其断点生成 asap2 描述信息。软件将一维表数据表示为 curve 信息，将二维表数据表示为 map 信息，将断点表示为 axis_descr 和 axis_pts 信息。您可以使用以下 simulink lookup table 模块之一来建立查找表模型：

软件支持以下类型的查找表断点（轴点）。

当您为 asap2 代码生成配置模块时：

以下是 n-d lookup table 记录生成为标准轴格式的 asap2 文件的示例：

/begin characteristic
  /* name */  stdaxisparam
  ...
  /* record layout */   lookup1d_x_word_y_float32_ieee
  ...
  begin axis_descr
    /* description of x-axis points */
    /* axis type */      std_axis
    ...
  /end axis_descr
/end characteristic
/begin record_layout lookup1d_x_word_y_float32_ieee
  axis_pts_x 1 word index_incr direct
  fnc_values 2 float32_ieee column_dir direct
/end   record_layout

生成 asap2 文件

在代码生成和编译过程中，使用一般实时系统目标文件或 embedded coder 系统目标文件来生成 asap2 文件。

使用具有内置 asap2 支持的系统目标文件生成 asap2 文件。

使用基于 grt 或基于 ert 的系统目标文件

要使用一般实时 (grt) 系统目标文件或 embedded coder 系统目标文件为模型生成 asap2 数据定义，请执行下列步骤：

为引用模型生成 asap2 文件

编译过程可以为模型引用层次结构中的每个引用模型生成一个 asap2 文件。在生成的 asap2 文件中，measurement 记录表示引用模型内的信号和状态。

要为引用模型生成 asap2 文件，请为顶层模型和引用层次结构中的每个引用模型选择 asap2 文件生成。如果您正在使用一般实时目标或 embedded coder 目标，请对顶层模型和每个引用模型按照使用基于 grt 或基于 ert 的系统目标文件中所述的过程操作。

合并顶层模型和引用模型的 asap2 文件

使用函数 rtw.asap2mergemdlrefs 合并为顶层模型和引用模型生成的 asap2 文件。此函数具有以下语法：

[status,info] = rtw.asap2mergemdlrefs(topmodelname,asap2filename)

请参考以下示例。

[status,info] = rtw.asap2mergemdlrefs('mytopmdl','merged.a2l')