simulink 模型 watertank -凯发k8网页登录

simulink 模型 watertank

simulink^® 模型 watertank 包括一个单环反馈系统中的非线性 water-tank system 被控对象和 pi 控制器。

water-tank system 如下图所示。

水从顶部进入水箱，其速率与施加于泵上的电压 v 成正比。水通过水箱底部的开口流出，其速率与水箱中的水位 h 的平方根成正比。水流速率中存在平方根，这导致生成一个非线性被控对象。

下表描述 water-tank system 的变量、参数、微分方程、状态、输入和输出。

变量	h 是水箱中的水位。 vol 是水箱中水的体积。 v 是施加于泵上的电压。
参数	a 是水箱的横截面积。 b 是与流入水箱的水流速率相关的常量。 a 是与流出水箱的水流速率相关的常量。
微分方程	$\frac{d}{d t} v o l = a \frac{d h}{d t} = b v - a \sqrt{h}$
状态	h
输入	v
输出	h