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在 stateflow 中创建流程图

stateflow^® 流程图采用图形化结构，用于对决策树和迭代循环等逻辑模式进行建模。流程图表示组合逻辑，其中的任一结果不依赖于先前的结果。您可以通过只结合使用连接结点和转移来构建流程图。结点提供不同转移路径之间的决策分支。流程图的执行从默认转移开始，到终止结点（没有出向转移的结点）结束。有关详细信息，请参阅。

注意

如果 stateflow 图只包含一个流程图，则图每次唤醒时都会计算该流程图。而对于存在于状态内的任何流程图，图仅在进入状态时才会计算它们。

最佳做法是将流程图封装在图形函数中，以创建可在图中的任何位置调用的模块化可重用逻辑。有关图形函数的详细信息，请参阅。

例如，此流程图对简单的 if-else 逻辑建模：

flow chart that models an if else statement.

流程图对以下代码进行建模：

if u > 0
   y = 1;
else
   y = 0;
end

绘制流程图

您可以使用连接结点作为备用转移路径之间的分支点来绘制流程图。要绘制流程图，请执行以下操作：

打开一个新图。
将默认转移添加到流程图执行开始处的结点。在对象选项板中，点击默认转移图标。然后，在图画布上，点击转移的位置。stateflow 编辑器添加一个新连接结点作为转移的目标。
要添加新转移，请指向一个结点的边框。然后，点击并从该结点拖离。stateflow 编辑器提供图形提示，允许您添加结点或状态。
- 要在转移的末尾放置结点，请点击圆形提示。
- 要将转移连接到一个现有的结点，请将指针拖到所需的目标。
要向图添加一个连接结点，请在对象选项板中点击“结点”图标。然后，在图画布上，点击新结点的位置。
根据需要重复前面的步骤。
为转移添加标签，如定义转移中的动作中所述。

创建流程图的最佳做法

创建流程图时，请遵循以下最佳做法。

flow chart that illustrates best practices.

仅使用一个默认转移

流程图只有一个入口点。

仅提供一个终止结点

多个终止结点会降低流程图的可读性。

将所有转移路径汇聚到终止结点

流程图的执行总会到达终止点。

为终止结点以外的每个结点提供一个无条件出向转移

如果在仿真过程中出现意外回溯，则会出现警告消息。

要控制意外回溯的诊断动作级别，请打开“配置参数”对话框，并在诊断 > stateflow 窗格中，将意外回溯参数设置为“无”、“警告”或“错误”。默认设置为“警告”。有关详细信息，请参阅 (simulink)。

在以下情况下，结点可能会出现意外回溯：

该结点没有指向某一状态或终止结点的无条件转移路径。
有多条转移路径通向该结点。

要处理更新，请使用条件动作而不是转移动作

流程图会测试转移，但不会执行转移。因此，流程图从不执行转移动作。此外，在使用 matlab^® 作为动作语言的图中，在图形函数中使用转移动作会导致编译时错误。

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