在 simulink 中为 can 实现分布式 ecu 网络 -凯发k8网页登录

此示例使用：

此示例说明如何使用 vehicle network toolbox™ 和 simulink® 为汽车上的 can 实现一个分布式电子控制单元 (ecu) 网络。

vehicle network toolbox 提供了 simulink 模块，用于通过 simulink 模型在控制器局域网 (can) 上传输和接收实时报文。此示例使用 can configuration、can pack、can transmit、can receive 和 can unpack 模块通过 can 总线执行数据传输。can 报文在 can 数据库文件 canconnectivityforvehicle.dbc 中定义。

此示例使用 mathworks® 虚拟 can 通道。但您可以将模型连接到其他支持的硬件。

模型描述

该模型由以下子系统组成：车辆动力学模型、传感器和作动器、转向信号、控制板、刹车灯和速度控制器。车辆动力学模型代表汽车（环境），其他子系统代表 can 总线上的各种节点。

车辆动力学模型

该子系统定义汽车的运动方程。输入是节气门体和制动踏板两个作动器的位置。输出是发动机 rpm 和车速，它们经过多路复用处理为单个信号。

传感器和作动器

该子系统包含节气门体和制动作动器以及 rpm 和车速传感器。作动器通过 can 总线接收节气门和刹车命令。作动器输出（控制）馈送到车辆动力学模型。

制动作动器还发送一个信号，通知是否执行了刹车。该信号以 100 hz 采样并传输到 can 总线。来自车辆动力学模型的发动机 rpm 和车速信号输入到该子系统，并且还以 100hz 采样并传输到 can 总线。

控制板

控制板是车辆和驾驶员之间的接口。用户可以使用滑块设置所需的速度 (speed command:value)。可以使用旋转开关操作转向信号 (turn signal:value)。

速度命令和转向信号状态信号传输到 can 总线。从 can 总线读取采样的车速和发动机 rpm，并将其分别显示在车速表和转速表上。

速度控制器

速度控制器向作动器发送命令以将车速驱动到要求的值。从 can 总线读取车速和所需的速度。节气门和刹车命令由对应的离散比例积分控制器计算。作动器命令传输到 can 总线。

刹车灯

刹车灯子系统从 can 总线接收制动作动器状态信号并相应地操作刹车灯。只要刹车启动，刹车灯就会亮起。

转向信号

转向信号子系统从 can 总线接收转向信号状态报文并相应地激活转向信号。当旋转开关设置为“左侧位置”时，左转向信号灯周期性闪烁，当旋转开关设置为“右侧位置”时，右转向信号灯周期性闪烁。