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本课程为期两天,主要面向对 simulink® 系统和算法建模与设计验证陌生的工程师。课程将演示如何运用基础建模技术和工具开发 simulink 模型。
内容包括:
- 创建和修改 simulink 模型,系统动态特性仿真
- 连续时间、离散时间以及混合系统建模
- 修改求解器设置来均衡仿真精度和速度
- 创建 simulink 模型层级结构
- 使用子系统、库和模型引用来创建可复用的模型组件
如果您的应用领域是信号处理或通信,请参考 simulink 信号处理 课程。
第1天 (共2天)
创建和仿真模型
目标: 创建一个简单 simulink 模型,对其仿真并分析结果。
- simulink 用户界面简介
- 电位计系统
- 系统输入输出
- 仿真和结果分析
- 求解器的行为
- 代数环
编程构造建模
目标: 使用 simulink 进行基本编程构造的建模与仿真。
- 比较和分支语句
- 作动器逻辑系统
- 过零检测
- matlab function 模块
离散系统建模
目标: 使用 simulink 进行离散系统的建模与仿真。
- 离散信号和状态
- pi 控制器系统
- 离散传递函数和状态空间系统
- 多速率离散系统
连续系统建模
目标: 使用 simulink 进行连续系统的建模与仿真。
- 连续状态
- 节气门系统
- 物理边界
- 连续传递函数和状态空间系统
- 仿真速度和准确度
第2天 (共2天)
开发模型层次结构
目标: 通过子系统将较小系统合并为较大系统。
- 端口和子系统
- 封装
- 向量和总线信号
条件执行算法建模
目标: 创建受输入信号控制的条件执行子系统。
- 条件执行子系统
- 使能子系统
- 触发子系统
- 输入验证模型
引用模型组件
目标: 使用引用来合并子系统和模型。
- 参考工作流
- 子系统引用
- 模型引用
- 根级输入和输出
- 模型工作区
- 模型引用仿真模式
- 模型依赖关系
创建库
目标: 使用库创建和分发定制模块。
- 创建并填充库
- 管理库链接
- 将库添加到 simulink 库浏览器