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重要更新

 

线性化模型并设计控制系统

pid 控制器调节

使用 pid 调节器在 simulink 模型中自动调节 pid 控制器。通过为 closed-loop pid autotuner 模块生成 c 代码,在嵌入式硬件上部署并运行 pid 调节算法。

经典控制设计

使用控制系统设计器提供的图形化自动调节工具,在 simulink 中调节 siso 控制回路。

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多回路、多目标调节

使用控制系统调节器,自动调节在 simulink 中建模的任意 siso 和 mimo 分散控制结构,以满足时域和频域设计要求。

增益调度

自动调节非线性或时变被控对象的增益调度控制器,以满足整个系统工作包线的性能要求。

基于学习的控制

使用专用于自抗扰控制、极值搜索控制、模型参考自适应控制和约束强制的 simulink 模块,实现基于学习的数据驱动控制方法。

工况点

使用设定或仿真时间找到您的 simulink 模型的工况点。使用稳态管理器,根据状态、输入和输出设定以交互方式配平模型。

线性化

使用模型线性化工具,将连续、离散和多速率 simulink 模型线性化。使用 linearizationadvisor 对象,识别并解决常见的线性化问题

频率响应估计

使用输入输出数据,估计 simulink 模型的频率响应并检查频域特征。将估计算法部署为嵌入式应用,用于实时估计物理被控对象。

参考应用

使用飞行控制、电力电子、机器人和其他应用的参考应用示例,为使用 simulink 建模的系统设计和分析控制器。

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“mathworks 的工具提供了一个集成式环境,便于我们打造客户所需的创新技术功能,帮助我们简化了设计过程。”

laurence lane,haldex

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