simscape™ 车辆模板旨在帮助工程师使用 simscape 产品进行车辆建模和仿真。其中包括单轴、两轴、多轴车辆，以及集成了动力总成和底盘控制的挂车。
模板包含一个车辆模型，您可以针对不同的动力总成架构、传动系统概念和悬架设计对该模型进行配置。此外，您还可以借助 matlab® app 配置车辆和测试场景。您可以基于模块化的组件库创建自定义车辆模型。
使用 simscape 车辆模板进行车辆建模和仿真
十大用例
- 探索各类车辆的动力总成架构，包括传统汽车、混合动力汽车、电池电动汽车和燃料电池汽车。
- 从 cad 获取硬点并进行调整以修改悬架设计。
- 将自定义多连杆悬架连接到液压和气动系统。
- 设计主动式底盘控制，以实现防抱死制动、稳定性控制和主动式侧倾控制。
- 开发电动动力总成的再生制动算法。
- 将 gps 数据转换为三维道路定义，从而基于现实道路纵断面测试您的设计。
- 在各种系统中调优设计参数，优化车辆级性能。
- 在包括交通信号灯、车辆和行人的场景中验证 adas 算法。
- 找出牵引挂车的稳定性极限。
- 使用 hil 仿真，基于虚拟车辆测试嵌入式软件。
车辆动力学
在平坦路面和不平路面上对纵向和横向动力学进行仿真。
底盘控制
开发防抱死制动和稳定性控制算法。
自动驾驶
使用真实物理验证虚拟测试中的算法。
悬架设计
调优设计以满足目标平顺性和操纵稳定性特征。
动力总成设计
评估架构并进行动力总成组件选型。
挂车稳定性
对挂车负载建模并确定稳定性极限。
