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control system toolbox documentation -凯发k8网页登录

设计和分析控制系统

control system toolbox™ 提供了用于系统地分析、设计和调节线性控制系统的算法和 app。您可以将系统指定为传递函数、状态空间、零极点增益或频率响应模型。借助 app 和函数（如阶跃响应图和波特图），您可以在时域和频域中分析和可视化系统行为。

您可以使用交互式方法（如波特回路成形和根轨迹方法）来调节补偿器参数。该工具箱可用于自动调节 siso 和 mimo 补偿器，包括 pid 控制器。补偿器可以包括跨几个反馈回路的多个可调模块。您可以调节增益调度控制器并指定多个调节目标，如参考跟踪、扰动抑制和稳定裕度。您还可以通过校验上升时间、超调、稳定时间、增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计。

control system toolbox 快速入门

control system toolbox 基础知识学习

动态系统模型

表示简单和复杂的动态系统，离散化模型，降低模型阶数

线性分析

时域和频域响应，稳定裕度，参数敏感度

控制系统设计和调节

自动或以交互方式调节 pid 控制器和其他控制架构，设计卡尔曼滤波器

矩阵计算

可控性和可观测性，李雅普诺夫方程和黎卡提方程

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