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首先选择基于问题或基于求解器的方法

optimization toolbox™ 有两种求解优化问题或方程的方法:基于问题和基于求解器。在您开始求解问题之前,您必须首先选择合适的方法。

下表总结了这两种方法的主要区别。

方法特征
基于问题的优化设置更易于创建和调试
提供可视化界面;请参阅优化实时编辑器任务
以符号形式表示目标和约束
需要从问题形式转换为矩阵形式,可能求解时间更长
在很多情况下自动计算和使用目标和非线性约束函数的梯度,但不计算 hessian 矩阵;请参阅
请参阅或中的步骤

基本线性示例:混合整数线性规划基础:基于问题或视频

基本非线性示例:基于问题求解有约束非线性问题:

基本方程求解示例:

基于求解器的优化问题设置更难于创建和调试
提供可视化界面;请参阅优化实时编辑器任务
将目标和约束表示为函数或矩阵
不需要从问题形式转换为矩阵形式,可能求解时间更短
允许直接包含梯度或 hessian 矩阵,但不自动计算它们

允许在大型问题中使用 hessian 矩阵乘法函数或 jacobian 矩阵乘法函数来节省内存

请参阅或。

请参阅基于求解器的优化问题设置中的步骤

基本线性示例:混合整数线性规划基础:基于求解器

基本非线性示例:使用优化实时编辑器任务或求解器的有约束非线性问题

基本方程求解示例:

另请参阅

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