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stateflow 图的执行

当 stateflow^® 图唤醒时，图将按照一个工作流来执行动作。在下列情况下，stateflow 图会唤醒：

当图第一次唤醒时，图将初始化并变为激活状态，如中所述。当不再执行任何动作时，图将进入休眠状态，直到有新的时间步或事件将图唤醒。

此流程图显示 stateflow 在执行图或状态时相应的事件进程。在该流程图中，当前状态是指其中有决策正在进行或有进程正在发生的状态。

flow chart that shows the steps for executing a chart or state.

默认转移是一种没有源的转移。在不包含任何状态的 stateflow 图中，默认转移标记流程图的开始。有关详细信息，请参阅在 stateflow 中创建流程图。

如果 stateflow 图不包含任何状态，则图会在每次唤醒时计算默认转移路径。在标记待计算的默认转移后，图将按照中所示的步骤操作。

注意

图仅在进入状态时计算状态内的默认转移路径，而不是在图每次唤醒时计算。

外部转移是一种退出源状态的转移。stateflow 图将标记待计算的外部转移作为执行状态的第一步。在标记待计算的外部转移后，图按照中所示的步骤操作。

during 动作是使用前缀 during 或 du 在状态标签动作中定义的动作。有关详细信息，请参阅定义状态中的动作。

当图被唤醒，状态为激活状态时，如果没有有效的外部转移，则状态会执行 during 动作。

内部转移是一种不退出源状态的转移。有关详细信息，请参阅。

stateflow 图在状态执行 during 动作后，会标记待计算的内部转移。在标记待计算的内部转移后，图按照中所示的步骤操作。

在此示例中，stateflow 图已经过初始化并执行了 statea 和 statea1 的 entry 动作。在一个新时间步，图被唤醒。

在此时间步，x = 5、y = 2 且 z = 0。

stateflow chart with top-level states called statea and stateb. statea has substates statea1 and statea2. stateb has substates stateb1 and stateb2.

图执行以下步骤：

在此示例中，stateflow 图已经过初始化并执行了 statea 和 statea1 的 entry 动作。在一个新时间步，图被唤醒。

在此时间步，x = 3、y = 0 且 z = 0。

stateflow chart with top-level states called statea and stateb. statea has substates statea1 and statea2. stateb has substates stateb1 and stateb2.

图执行以下步骤：