simulink desktop real-time™ 提供实时内核,用于在装有 windows® 或 macos® 的笔记本电脑或台式机执行 simulink® 模型。它包含模块库,可连接到特定的i/o 设备。您可以在 pc 或 mac 计算机上使用 simulink 创建实时系统,并将其连接到物理设备。
请参考 simulink real-time™ 实现高效实时仿真,并使用 目标计算机硬件进行测试。
开始:
使用笔记本电脑或台式机进行实时仿真
在您的 pc 或 mac 计算机上实时运行 simulink 模型
simulink 模型实时闭环仿真
simulink desktop real-time 包含一个实时内核,该内核在您的操作系统上以最高优先级运行。该实时内核加载 i/o 设备驱动程序,并与 simulink 建立连接。i/o 设备驱动程序与normal模式下的 simulink 仿真并行实时执行。
使用 simulink coder 改善实时性能
使用 simulink coder 为您的算法模型生成代码并将其与 i/o 设备驱动程序链接。模型、求解器和 i/o 设备驱动程序均实时执行。
监测信号并采集数据
实时监测、捕获并采集信号
监测并捕获信号
通过将 simulink desktop real-time 与 simulink 结合使用,您可以捕获来自实时模型的信号,并使用 simulink scope 标准模块来进行显示。您可以使用仪表、示波器和指示灯等图形化显示查看模型内的信号。
采集并记录数据
您可以使用 simulink 将运行时数据存储在 matlab 工作区。在外部模式下,您可以捕获一个或多个数据突发并将数据保存到 matlab 文件,该文件可在 matlab 中访问供进一步分析和可视化。
连接物理设备
i/o 驱动程序模块提供了物理设备与模型之间的连接
i/o 驱动程序模块库
simulink desktop real-time 包含一个 i/o 驱动程序模块库,这些模块可以在物理 i/o 设备与实时模型之间实现连接。您可以运行仿真来观察 simulink 模型如何响应真实世界的行为。