借助 simulink real-time™ 和 speedgoat，您可以一键实现从仿真到快速控制原型 (rcp) 到硬件在环 (hil) 测试的过程。这些产品通过 matlab® 和 simulink® 连接到电子控制单元和物理系统。
您可以直接从 simulink 模型或使用 matlab api 和 app 设计工具创建、控制和仪表化在 speedgoat 实时目标计算机上运行的实时应用程序。还可以仿真和测试以下设备的控制设计和动力学：电机、电动汽车和动力总成系统、风力发电机、电力转换器、电池管理系统、机器人和操作臂、自主系统、以及其他设备。
在 speedgoat 硬件上运行测试
speedgoat 实时系统与 simulink real-time 完美契合。在模型中拖放 i/o 模块。支持的通信接口包括 can、modbus、arinc、spi 等。
创建、管理和执行自动化测试
使用 simulink test™ 执行自动化测试，或使用 asam xil 标准对接第三方框架。在 windows 和 linux 服务器上将 rcp 和 hil 测试集成进 ci/cd 工作流。
fpga 硬件加速
结合 fpga 技术和 hdl coder™ 实现更快的采样率。在 speedgoat fpga 上运行 simscape electrical™ 非线性模型，用于开关级电力电子 hil 仿真。
运行人工智能模型
在实时系统上部署深度学习、机器学习和强化学习模型。
产品资源：
“借助 simulink、simscape 和 hdl coder，我们可以开发被控对象模型，并将其直接部署到 fpga 上进行 hil 测试；这种方法直截了当，而且充分兼顾了各方面要求，是仿真大规模电力电子系统的理想方法。”
henry brengel，leonardo drs
