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了解如何加载点云数据、预处理数据集、定义和训练网络以及生成检测。
了解如何加载点云数据、预处理数据集、定义和训练网络以及生成检测。
需要复习?
加载点云数据、加载边界框标签以及拆分训练集和测试集。
学习内容:加载点云数据和对应的标签
pcread
函数将点云数据作为 filedatastore
加载boxlabeldatastore
函数加载边界框标签将数据集拆分为训练集和测试集,并探索各种增强方法。
学习内容:数据集拆分和数据增强
了解如何定义锚框、pointpillars 网络的“柱子”和 pointpillars 网络。
学习内容:定义用于目标检测的 pointpillars 网络
基于 pointpillars 网络训练模型或使用预训练模型。
学习内容:训练 pointpillars 目标检测器
trainpointpillarsobjectdetector
函数训练 pointpillars使用经过训练的网络来检测测试数据中的对象,并显示点云和边界框。
学习内容:基于测试数据集测试 pointpillars 网络