roadrunner scenario™ 是一个交互式编辑器，用于设计仿真和测试自动驾驶系统的场景。放置车辆和路径，定义逻辑，并参数化场景，然后在编辑器中仿真该场景。您可以选择内置的车辆交通参与者，或者使用 matlab® 和 simulink® 或 carla 设计自己的车辆交通参与者。
roadrunner scenario 支持在编辑器中播放场景以将其可视化，以及连接到其他仿真器进行协同仿真。场景可以导出到 asam openscenario。这些导出的场景可用于任何符合 openscenario 标准的仿真器和播放器，包括 esmini。
roadrunner api 支持您通过更改场景的参数创建许多自动化测试的变体。您可以使用 api 来自动化工作流，如在不同现场中放置场景、仿真场景和导出。
以交互方式设计场景
使用交互式编辑器放置车辆、创建路径并设置地图感知条件和目标。
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支持复杂的三维道路场景
创建自动适应现场变化的场景。
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支持 asam openscenario
导出为 asam openscenario® v2.0 和 v1.x 格式。从 openscenario v1.x 导入轨迹
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以编程方式控制场景
使用 roadrunner api 参数化场景、将场景加载到不同现场中，并创建变体以用于仿真和导出。
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使用 carla 进行协同仿真
使用 carla 同步现场内容和交通参与者位姿，以及自定义交通参与者行为。
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产品资源：
roadrunner 产品系列
roadrunner 是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及绿化、建筑物和其他三维模型。roadrunner 还提供工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。
roadrunner
针对自动驾驶仿真设计三维场景
roadrunner asset library
使用三维模型库素材填充 roadrunner 场景
roadrunner scenario
创建和播放自动驾驶仿真场景
roadrunner scene builder
自动从高清地图生成三维道路模型