roadrunner scene builder 可以导入 here 高清实时地图道路数据、tomtom 高清地图 avro 文件和 roadrunner 高清地图文件,并自动合成三维道路模型。您可以在 roadrunner 中可视化并编辑道路模型,添加树木、街道、道路标志和其他元素以创建三维场景。
这些三维道路模型可以导出为 opendrive®、fbx®、gltf™、openflight、openscenegraph、obj 和 usd 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用,包括 carla、vires vtd、nvidia drive sim®、rfpro、百度 apollo®、cognata、unity® 和虚幻引擎 (unreal® engine)。
基于 here 高清地图自动构建场景
使用 here 高清实时地图构建仿真就绪的场景。
基于 tomtom 地图自动构建场景
使用 tomtom avro 和 geopackage 文件构建仿真就绪的场景。
与专有地图和数据源的互操作性
使用 roadrunner hd map 协议缓冲区将自定义数据导入 roadrunner 并构建场景。利用 grpc 和 matlab® 的 api 编辑 roadrunner 高清地图。
使用 roadrunner hd map 以编程方式构建简单道路
使用 roadrunner hd map matlab 对象和函数构建简单道路。
产品资源:
roadrunner 产品系列
roadrunner 是一个交互式编辑器,可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。roadrunner 还提供工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。
roadrunner
针对自动驾驶仿真设计三维场景
roadrunner asset library
使用三维模型库素材填充 roadrunner 场景
roadrunner scenario
创建和播放自动驾驶仿真场景
roadrunner scene builder
自动从高清地图生成三维道路模型