roadrunner 是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及绿化、建筑物和其他三维模型。roadrunner 还提供工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。
roadrunner 支持激光雷达点云、航拍图像和 gis 数据的可视化。您可以使用 opendrive® 导入和导出道路网络。使用 roadrunner 构建的三维场景可以导出为 fbx®、gltf™、openflight、openscenegraph、obj 和 usd 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用，包括 carla、vires vtd、nvidia drive sim®、rfpro、百度 apollo®、cognata、unity® 和 unreal® engine。
通过 roadrunner asset library，您可以使用多种逼真且视觉一致的三维模型快速填充三维场景。roadrunner scene builder 支持自动从高清地图生成三维道路模型。
道路和三维场景建模
创建逼真、复杂、相互连接的道路网络，包含交叉路口、桥梁、环岛、岔道和道路标记。
opendrive 支持
导入、可视化和导出为 asam opendrive 1.4、opendrive 1.5 和 opendrive 1.6 格式文件。
功能性道路网络和交通信号
设计可在仿真环境中直接使用的具有交通信号的逼真交叉路口。使用集成的信号时间线和交互式视窗控件编辑信号相位和配时。
gis 和 sd 地图导入
通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景，从而在 roadrunner 中准确呈现物理位置。
sd 地图导入包括对 openstreetmap® 和 zenrin japan map api 3.0 (itsumo navi api 3.0) 的支持。
预置和可自定义的素材和标志
使用 roadrunner asset library 中的三维模型库构建 roadrunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。
导出到仿真器
roadrunner 中的场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎，包括 carla、aisim、vires vtd、nvidia drive sim、cognata、rfpro、百度 apollo、unity 和 unreal engine。将在 roadrunner 中创建的场景导出为行业标准格式，包括 opendrive、fbx、gltf、openflight、openscenegraph、obj 和 usd。
模板和场景合并
从所选的现有场景创建场景资产模板，并合并多个场景进行编辑。
编程接口
使用 matlab® 函数或 grpc® api 导入和导出场景。
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导入、创建和导出 opencrg 文件
在 opendrive 中导入、可视化和导出 opencrg 文件。创建合成 crg 数据并添加噪声、减速带和坑洞。
产品资源:
roadrunner 产品系列
roadrunner 是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。roadrunner 还提供工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。
roadrunner
针对自动驾驶仿真设计三维场景
roadrunner asset library
使用三维模型库素材填充 roadrunner 场景
roadrunner scenario
创建和播放自动驾驶仿真场景
roadrunner scene builder
自动从高清地图生成三维道路模型