应用 ai 以在机器人应用中实现自主性
您可以使用 matlab 通过深度学习和强化学习来开发机器人应用。您可以通过基于学习的 ai 方法实现如协作机器人、自主移动机器人和无人机等系统的自主性。这些方法提高了机器人感知的准确度，并且在决策过程中需要更少的人工干预。
为什么选择 matlab？
训练合成数据生成
通过捕获和标注从仿真场景和真实场景中获得的图像来构建数据集。
目标标识和地图构建
使用图像识别和目标检测方法来构建地图、估计机器人位姿和检测动态障碍物。
运动规划与控制
通过训练基于深度学习的采样器来加速路径规划的采样过程。将强化学习用于机器人控制。
