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使用 simulink 和 simscape 以不同逼真度对电机和电机驱动器进行建模和仿真

motor control blockset

设计和实现电机控制算法

电机建模和电机仿真可帮助您执行包括系统级性能分析和详细电机驱动设计在内的各种任务。在电机模型和电机仿真中,每项任务都需要捕获各种物理效应。电机驱动设计师可能需要导入有限元分析 (fea) 数据,以优化驱动设计参数,同时将损耗降至最低。系统工程师通常依靠更抽象的电机建模,这种建模能够平衡机械和电力以加快电机仿真,并分析电机驱动设备的系统级性能。

simulink® 和 simscape™ 支持以多个逼真度进行电机建模和电机仿真:

  • 系统设计:
    • 无 脉宽调制 (pwm) 或电力电气开关
    • 简化动态性能
    • 基于能量的稳态等效和效率映射建模
  • 控制设计:
    • 理想开关
    • 集总参数建模
    • 线性扭矩-电流关系
  • 电机驱动设计:
    • 非理想开关 – 基于物理学的功率半导体建模
    • 饱和度 – 电流和/或转子角度的非线性相关
    • 空间谐波 – 包括磁链中齿槽和谐波导致的扭矩波动

为实现快速的电机仿真,您可以将制成表格的损耗信息集成到系统设计级电机模型中,并作为大型系统的一部分检查您的设计行为,同时仍可准确预测整体系统效率。您可以通过使用针对永磁同步电机建模的控制设计逼真度,为混合动力车辆开发一个概念验证电气传动控制策略。您可以通过基于测得的数据预估参数值来确保真实的电机仿真行为。为说明不同负载程度下的磁性饱和或参数变化原因,您可以通过使用电机驱动设计逼真度融入描述电机模型中非线性磁通电流关系的 fea 数据。通过使用空间谐波的其他 fea 数据可实现逼真度最高的电机仿真,从而为扭矩波动缓解算法开发提供便利并优化驱动器设计。

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通过浏览交互式示例和教程,从基本任务向更高级演练进阶。

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